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Cuando el Imperio Galáctico entró en decadencia, Hari Seldon, miembro de la corte del Emperador Cleón I, desarrolló la ciencia de la Psicohistoria. De esta manera, predijo que cuando el Imperio terminara de derrumbarse, comenzaría una edad oscura de 30.000 años, con la galaxia sumida en el caos. Esta edad terminaría con el ascenso de